Qual é a diferença entre motor de passo e servo motor?

Motor de passo é um tipo especial de motor com mais de 2 fios. Cada conjunto de fios é conectado a uma bobina discreta, e a fonte de alimentação que opera essas bobinas permite que o motor se mova em etapas discretas.

Esses motores são do tipo comum usado emmáquinas CNCcom 200 revoluções. Isso significa que para cada passo que o motor dá, ele se move 1,8 graus.

A desvantagem do stepper é que não há feedback de que o cabeçote da ferramenta realmente tem movimento. Isso é chamado de sistema de malha aberta, que é mais um problema teórico do que prático, mas certamente vale a pena mencionar.

Agora o servo motor. Geralmente embutido no motor há um codificador óptico que permite que o motor saiba se o movimento está realmente ocorrendo. Isso cria feedback, que realmente garante a posição do cabeçote da ferramenta, e esse feedback é alimentado ao motor, chamado de sistema de malha fechada.

No entanto, os servomotores são muito caros em comparação com os motores de passo e exigem placas diferentes e caras para executá-los. Juntamente com sua velocidade mais alta, isso torna os servomotores uma solução melhor.